"挂一挂不到位"可能是指在尝试挂档时，感觉档位不清晰或无法准确挂入预期档位。针对猎豹黑金刚改装柴油发动机后出现的这个问题，可能需要检查以下几个方面：

1. 离合器问题：离合器分离不彻底可能导致挂档困难。检查离合器踏板自由行程是否正常，离合器片是否磨损严重，以及离合器压盘和分离轴承是否损坏。

2. 变速器油：检查变速器油的液位和品质。变速器油不足或品质不佳可能导致内部部件磨损，从而影响挂档性能。

3. 变速器内部问题：挂档不到位可能是由于变速器内部零件磨损、损坏或调整不当造成的。请检查齿轮、同步器、换档机构等部件是否出现问题。

4. 变速器操纵机构：检查换档杆、换档连杆、换档叉等部件是否松动、磨损或损坏。

5. 柴油发动机与变速器的适配性：在改装柴油发动机时，可能会涉及到发动机与变速器的匹配问题。如果匹配不佳，可能导致挂档困难等问题。

为了解决这个问题，建议您找一位经验丰富的技师进行检查和维修。他们可以根据实际故障情况，对相关部件进行维修或更换。在问题解决后，您应该能够顺利挂档。